's-Hertogenbosch was in de Middeleeuwen sinds 1184 een stad met militaire betekenis. Een vestingstad die Brabant moest beschermen tegen Holland en Gelre. Aan de Gelderse kant van de Maas lag Ammersoyen, een erfleen van Gelre. Nadat Arnold in 1384 de nieuwe heer van Ammersoyen was geworden, beloofde hij trouw aan Johanna, hertogin van Brabant en wilde Gelre voor haar veroveren. Willem I, hertog van Gelre, nam hem gevangen en heeft vervolgens Ammersoyen heroverd. Ammersoyen is Gelders gebleven tot heden toe.
Deze kaart waarop een groot deel van het hertogdom Gelre en een deel van het hertogdom Brabant in de middeleeuwen is afgebeeld, wordt op 31 maart 2019 op kasteel Ammersoyen onthuld.